ОЛЕГ
ROB-62808Олег - робот создан на базе конструктора Lego Education Mindstorms EV3. Состоит из:
- блока управления,
- одного датчика расстояния, для нахождения месторасположения кегли на поле,
- датчика цвета, для определения черной линии на поле, за которую необходимо вытолкнуть кеглю. Датчик расположен в передней части робота,
- двух моторов. Робот имеет задний привод и центр тяжести равномерно распределен для большей устойчивости робота и предотвращения к переворачиванию,
- корпуса (балки, штифты, рамы).
Основная задача при конструировании робота была уложиться в размеры 25 на 25 сантиметров.
Робот запрограммирован в графической среде программирования Lego Mindstorms educations EV3. Робот вращается, пока не увидит препятствие, как только увидел двигается к нему и выталкивает кеглю за пределы круга (цвет определяет датчик цвета). Возвращается в центр поля и повторяется восемь раз.