Мой робот, Capitandirt (название взял из своего ника в играх), предназначен для проезда по инверсной линии, сделан на базе контроллера а-ля ардуино, однако паял я его сам. Робот оснащён линией из 10 датчиков освещенности, которые в зависимости от ситуации работает либо в режиме 0-1, либо 0-1024 для лучшей точности, моторы с встроенным редуктором 20/1, для большей мощности. Для лучшего сцепления с поверхностью компактный Импеллер, прижимающий робота к земле с достаточной мощностью для предотвращения заносов, однако недостаточной для полной неподвижности робота. Корпус деревянный, для обеспечения лёгкости и прочности