Сборка робота состоит из фанерной платформы, двух моторов, 6 датчиков линий, одного сонар датчика(датчика расстояния), преобразователя напряжения и расширенной платой Ардуино Леонардо (Arduino Leonardo Romeo V2.2). Сонар датчик(датчик расстояния) отслеживает расстояние от нулевой точки (это от самого датчика) до ближайшего объекта. 6 датчиков линий нужны роботу для отслеживания линии и чтобы робот не сбивался во время следования по ней, благодаря этому робот меньше колебается и у него меньше шансов слететь с линии. Преобразователь напряжения нужен, чтобы питать плату робота Ардуино и чтобы напряжение аккумулятора не спалило плату, так как ардуино обычно во внешнее напряжение берет 5-6 вольт. Расширенная плата ардуино нужна для удобства.