Патриот
ROB-62887Наш робот собран только из деталей набора LEGO Education MINDSTORMS EV3 45544 для номинации “Кегельринг”. Он полностью удовлетворяет требованиям регламента. Робот помещается в коробку двадцать пять сантиметров в ширину и двадцать пять сантиметров в длину. Для движения робот использует два больших мотора и поддерживающий металлический шарик из набора. Спереди у робота стоит балка, чтоб кегля не застряла внутри между моторов. Ищет кегли робот с помощью ультразвукового датчика. Для того, чтоб не выехать за линию на робот установлен датчик цвета в режиме “яркость отражённого света”. Алгоритм заключается в том, что после нажатия на кнопку запуска программы робот начинает крутиться, пока не найдёт что-то ультразвуковым датчиком. Как только робот что-то замечает, он прекращает крутиться и едет вперёд до момента, пока не увидит чёрную линию.