Ашым - алгоритм, превращающий базового робота для следования по линии с именем "Мыша" в готовый пройти инверсную трассу болид.
"Мыыыша" изначально разработана как прототип гоночного робота для проверки работы датчиков и алгоритмов. Основу робота составляет Т-образная конструкция, собранная из гофрокартона с помощью термоклея. Ребра жесткости обеспечивают достаточную прочность легкой конструкции.

Электрическая схема разработана в EasyEDA и спаяна на самом корпусе робота. Контроллером является Arduino Nano. Для отслеживания линии используется массив ИК-сенсоров, подключенный через мультиплексор. Для управления скоростными мини-моторами используется драйвер моторов A4950. Дополнительно отслеживается скорость вращения колес через магнитные энкодеры. Робот так же имеет импеллер для создания дополнительного давления на ось и улучшения тем самым сцепления колес с поверхностью.