"Мыша" изначально разработана как прототип гоночного робота для проверки работы датчиков и алгоритмов. Основу робота составляет Т-образная конструкция, собранная из гофрокартона с помощью термоклея. Ребра жесткости обеспечивают достаточную прочность легкой конструкции.

Электрическая схема разработана в EasyEDA и спаяна на самом корпусе робота. Контроллером является Arduino Nano. Для отслеживания линии используется массив ИК-сенсоров, подключенный через мультиплексор. За обнаружение препятствий отвечает управляемый по I2C лазерный датчик расстояния vl53l0x. Для управления скоростными мини-моторами используется драйвер моторов A4950. Дополнительно отслеживается скорость вращения колес через магнитный или оптический энкодеры (в зависимости от выбранной на гонку конфигурации робота).