Робот для соревнований Робо Рэйс про Мини.

Размеры робота соответствуют размерам данной категории: 200х80 мм

Схема управления - задний привод, передние колеса поворотные. Поворот колес осуществляются при помощи стандартной 9g сервомашинки. Привод на колеса осуществляется при помощи одного мотора через редуктор без дифференциала, что не составляет проблемы ввиду узкой колеи задних колес. 

Для обнаружения стенок  применены лазерные измерители расстояния типа TOF модель VL53L0XVL53L0XVL53L0XVL53L0X

Электроника базируется на базе микроконтроллера Arduino Nano . Управление мотором производится при помощи драйвера мотора l293d

Для питания робота применен литий-полимерный аккумулятор емкостью 1000мАч и напряжением 3.7В через DC-DC повышающий преобразователь

Управляющая программа разработана на языке Arduino IDE.