Kirill_M.

ROB-62943

Робот сделан на базе конструктора lego ev3 mindstorms. В движение приводиться двумя средними моторами. Сама конструкция выполнена в виде трицикла (два ведущих колеса сзади и переднее опорное). Робот оснащен четырьмя датчиками цвета: два отслеживают линию, передний смотрит вперед для обнаружения препятствий  и один датчик сбоку, что бы отслеживать стенку в лабиринте. Так же, что бы робот смог сбить банки в зоне кегельринга, он оснащен механизмом, который вращает боковой датчик и меняет его положение с горизонтального на вертикальное.

The robot is made on the basis of the Lego ev3 mindstorms constructor. It is driven by two middle motors. The design itself is made in the form of a tricycle (two driving wheels at the rear and a front support wheel). The robot is equipped with four color sensors: two track the line, the front one looks forward to detect obstacles, and one sensor on the side tracks the wall in the maze. Also, so that the robot can knock down cans in the kegelring area, it is equipped with a mechanism that rotates the side sensor and changes its position from horizontal to vertical.