TimA

ROB-62944

Робот сделан из деталей Лего Майнстормс ЕВ3. В движение приводится двумя большими моторами из основного набора. Для ускорения движения робота был сделан повышающий редуктор из шестеренок (на моторе стоит двадцати четырёх зубчатое колесо, а на ведущих колесах восьми зубчатое). С левой стороны робота закреплен один датчик цвета, что бы можно было, с помощью п-регулятора, ехать вдоль черной линии по кругу. Робот сделан по типу снегоуборочной машины, что бы сталкивать банки за пределы ринга.

The robot is made from Lego Minestorms EB3 parts. It is driven by two large motors from the main set. To speed up the movement of the robot, a step-up gearbox was made from gears (the motor has a twenty-four gear wheel, and the drive wheels have eight teeth). One color sensor is attached to the left side of the robot, so that you can, using the p-controller, move along the black line in a circle. The robot is made like a snowblower to push cans out of the ring.