Спартак

ROB-62977

Наш робот предназначен для участия в соревнованиях “Большое путешествие: младшая категория”. Робот собран на базе конструктора Lego Mindstorms Education EV3. Состоит из одного микроконтроллера, двух больших сервоприводов, двух датчиков цвета, двух датчиков ультразвуковых, а также кучи деталей лего. Для того, чтобы преодолевать препятствия у робота собран полный привод, при помощи зубчатой передачи. Для ориентации на полигоне по черной линии используется два датчика цвета. Для прохождения лабиринта, робот использует два датчика расстояния. Лабиринт мы проходим по правилу правой руки.