Данный робот на Arduino Nano создан из текстолита и оснащен восьмью самодельными оптическими парами. Его размеры составляют 140 мм в длину, 140 мм в ширину и 30 мм в высоту. Колеса робота изготовлены из специального состава, обеспечивающего отличное сцепление с поверхностью. Моторы N20 имеют напряжение питания в диапазоне от 6 до 12 вольт. Для работы робота используется питание 12 вольт. Зарядка робота осуществляется через встроенный разъем микро-USB, что упрощает процесс зарядки и исключает проблемы с полярностью. В целом, робот очень маневренный, но пока еще относительно тяжелый.

Данный робот умеет отлично ездить полинии, микроконтроллер исползуеться atmega328p семейства AVR.

ATmega328P - это 8-битный микроконтроллер с ядром AVR, который широко используется во многих приложениях, включая электронику, автоматизацию домашних устройств, промышленную автоматику и многое другое. Разработан компанией Microchip Technology, ATmega328P является одним из самых популярных микроконтроллеров на рынке. ATmega328P имеет внутреннюю flash-память размером 32 килобайта, что позволяет хранить программный код и данные. Он также обладает 2-килобайтным объемом оперативной памяти (RAM) для временного хранения переменных во время выполнения программы. Микроконтроллер поддерживает частоту тактирования до 20 мегагерц. Основные особенности ATmega328P включают: 1. 23 программируемые цифровые входы/выходы, каждый из которых может выполнять различные задачи, такие как считывание сенсоров, управление светодиодами или коммуникация с другими устройствами. 2. 6-канальный 10-битный аналого-цифровой преобразователь (Analog-to-Digital Converter, ADC), позволяющий считывать аналоговые данные, такие как напряжение или температура. 3. Прямой доступ к памяти (Direct Memory Access, DMA) для быстрой передачи данных без участия центрального процессора (CPU). 4. Широкий набор периферийных устройств, таких как таймеры/счётчики, USART, SPI и I2C интерфейсы, позволяющие управлять внешними устройствами и взаимодействовать с другими микроконтроллерами или сенсорами. 5. Низкое энергопотребление, благодаря поддержке различных спящих режимов и функций энергосбережения. Одним из главных преимуществ ATmega328P является его широкое распространение и доступность. Существует множество различных платформ и разработческих средств, таких как Arduino, которые основаны на этом микроконтроллере, что делает его привлекательным выбором для электронных проектов любого уровня сложности. Кроме того, микроконтроллер обладает большим сообществом разработчиков, благодаря чему доступны различные библиотеки и руководства. В целом, ATmega328P - это мощный и универсальный микроконтроллер, который может быть использован во множестве различных проектов. Его оптимальное сочетание производительности, эффективности и доступности делает его популярным выбором среди электронных разработчиков.