Мыша

ROB-63042

"Мыша" изначально разработана как прототип гоночного робота для проверки работы датчиков и алгоритмов. Основу робота составляет Т-образная конструкция, собранная из гофрокартона с помощью термоклея. Ребра жесткости обеспечивают достаточную прочность легкой конструкции.

Электрическая схема разработана в EasyEDA и спаяна на самом корпусе робота. Контроллером является Arduino Nano. Для отслеживания линии используется массив ИК-сенсоров, подключенный через мультиплексор. Для управления скоростными мини-моторами используется драйвер моторов A4950. Дополнительно отслеживается скорость вращения колес через магнитные энкодеры, чтобы робот имел возможность ориентироваться на трассе и запоминать ее профиль.