Робот выталкивает кегли в обе стороны от себя, поэтому назван Тяни-толкаем. Это вторая версия робота, уменьшенная и значительно доработанная. С обеих сторон робот имеет лазерные датчики расстояния для поиска кеглей и инфракрасные датчики для распознавания их цвета. Управляется робот при помощи Arduino Nanо. Имеет моторы с энкодерами. Питается от 12В. В качестве эксперимента робот имеет на одной стороне длиннофокусную линзу с узким полем обзора, за которой стоит датчик цвета, что позволяет роботу определить цвет кегли не тратя время на подъезд к ней. Такая доработка позволяет реализовать другой алгоритм выталкивания кегль. Во время соревнований алгоритмы будут выбираться в зависимости от их текущей эффективности и надежности.