Новое покаление
ROB-63113Для движение робота используется программа "ева-3". В этой программе используем разные блоки: блок движения, независимое движение, блоки датчиков расстояния и света. Движение в лабиринте осуществляется за счет датчика расстояния - датчики регистрируют расстояние не больше 10 см и движутся по свободному коридору. Движение по черной линии или остановку на черной линии и движение обратно. Таким образом команда в цикле выполняет нужные действия робота. Сложнее всего было сделать движение робота в лабиринте. Так как не выполнялось движение четкого прямолинейного движения - для этого нужно было работать над конструкцией робота. Также вызвало затруднение движения по горке, так как датчики не давали подниматься роботу на горку. Поскольку высота горки достаточно большая, с этой задачей команда справилась и робот может осуществлять движение в горку. Движение в кегельринге оказалось самым простым, команда на повторение до наличия кеглей- и пока робот видит кегли, он к ним приближается и выводит их за границу круга.