Титан
ROB-63163Робот «Титан» создан из конструктора Lego Mindstorms Ev3 для участия в соревнованиях в категории «Следование по широкой линии для начинающих». Робот состоит из двух больших моторов, которые обеспечивают движение робота. Мой робот «Титан» имеет по бокам справа и слева по одному колесу, всего колес два, они закреплены на раме и приводятся в движение моторами, которая соединены с блоком управления. Также в моем роботе используются два датчика цвета, которые установлены таким образом, что черная линия проходит между ними. В программе для моего робота «Титан» я использовал следующий алгоритм: если оба датчика видят белый цвет –двигаемся вперед, если один из датчиков видит белый, а другой черный цвет, то поворачиваем в сторону черного цвета. Также в моей конструкции робота использованы провода, которые соединяют блок управления, моторы и датчики цвета и обеспечивают подвижност робота.ь
Файлы
Добавлен 02.07.2024