Нимбус 2023

ROB-63177

Наш робот предназначен для выполнения заданий в соревнованиях “Большое путешествие”. Робот состоит из процессора, 2 больших колёс и 2 малых колёс для гусениц. Кроме этого, у робота для движения по чёрной линии есть 2 датчика света, для движения в лабиринте используются 2 датчика расстояние. Робот может брать горку благодаря хорошей тяги на гусеницах. В соревнованиях Кегель ринк робот может ориентироваться по чёрной линии на границе круга и сбивать кегли.

Для движение робота используется программа "ева-3". В этой программе используем разные блоки: блок движения, независимое движение, блоки датчиков расстояния и света. Движение в лабиринте осуществляется за счет датчика расстояния -  датчики регистрируют расстояние не больше 10 см и движутся по свободному коридору. Движение по черной линии или остановку на черной линии и движение обратно. Таким образом команда в цикле выполняет нужные действия робота. Сложнее всего было сделать движение робота в лабиринте. Так как не выполнялось движение четкого  прямолинейного движения - для этого нужно было  работать над конструкцией робота. Также  вызвало затруднение  движения по горке, так как датчики не давали подниматься роботу на горку.  Поскольку высота горки достаточно большая, с этой задачей команда справилась и робот может осуществлять движение в горку.  Движение в кегельринге оказалось самым простым, команда на повторение до наличия кеглей- и пока робот видит кегли, он к ним приближается и выводит их за границу круга.