Ева

ROB-63193

Робот Ева создан на районные отборочные соревнования в категории Движение по линии из конструктора Lego Mindstorms EV3. Робот состоит из блока EV3  это его мозги, двух больших моторов, на которых одеты резиновые шины,  Спереди у робота два датчика света для того чтобы робот видел линию, сзади у него волокуша для устойчивости, провода уложены аккуратно на корпусе. Робот запрограммирован  в программном обеспечении Classroom. Алгоритм выполнения движения 

робот высчитывает ошибку между левым и правым датчиком, ошибку умножает на коэффициент.  Сумма подается на левый мотор, разность на правый. Робот протестирован на маленьком полигоне. Робот едет на скорости 60. пробую увеличить скорость