Ева
ROB-63193Робот Ева создан на районные отборочные соревнования в категории Движение по линии из конструктора Lego Mindstorms EV3. Робот состоит из блока EV3 это его мозги, двух больших моторов, на которых одеты резиновые шины, Спереди у робота два датчика света для того чтобы робот видел линию, сзади у него волокуша для устойчивости, провода уложены аккуратно на корпусе. Робот запрограммирован в программном обеспечении Classroom. Алгоритм выполнения движения
робот высчитывает ошибку между левым и правым датчиком, ошибку умножает на коэффициент. Сумма подается на левый мотор, разность на правый. Робот протестирован на маленьком полигоне. Робот едет на скорости 60. пробую увеличить скорость