Шурик

ROB-63240

Робот создан на базе робототехнической платформы Lego Minstorms EV3. Для программирования робота была выбрана среда программирования trik studio

Робот достаточно компактный и входит в установленные габариты, предъявляемые к соревнованиям.  Для передвижения робота были использованы два колеса, а для большей устойчивости для третьей  точки опоры - одна  шаровая опора. Конструкция имеющая  3 точки опоры имеет следующие преимущества: компактность, возможность развить большую скорость. Для следования по линии использовались 2 датчика цвета (используется режим освещенности). Для управления роботом в конструкции использовался один блок EV3. Для передвижения по линии и крепления двух XXL колес, были использованы два средних мотора. Движение моторов осуществляется на максимальной мощности. Робот сделан для движения по линии. Волокуша сделана не из деталей!

Робот предназначен для следования по широкой линии, для этого в программе были подобраны соответствующие коэффициенты так, что робот едет стабильно.