HyperShift

ROB-63268

Робот HyperShift использует контроллер Lego Mindstorms EV3, 2 больших мотора из комплекта EV3, а также систему шестеренок, работающих на понижение скорости, но повышение крутящего момента, передающегося на используемые в роботе 2 колеса.

У робота есть ковш, плотно прижатый к поверхности ринга, который защищает его от переворота противниками и который при этом может сам приподнять другого робота.

Масса робота стремится к максимально разрешенной на соревнованиях и распределена с небольшим перевесом в сторону колесной оси для обеспечения лучшего сцепления колес с рингом, при этом в передней части она также остается достаточной для того, чтобы его было сложно приподнять или опрокинуть назад. 

Для стабильности электропитания в роботе используются мощные литиевые батарейки с напряжением 1.5В. 

Файлы

Добавлен 02.07.2024