Техно

ROB-63283

 Робот “Техно ” собран из деталей, входящих в состав образовательных конструкторов Lego Mindstorms NXT и EV3. Робот оснащён 3-мя датчиками. Два оптических датчика HiTechnic EOPD Sensor обеспечивают движение робота по линии. Ультразвуковой датчик позволяет обнаруживать препятствие (кегли). Робот оснащён также двумя моторами, содержащими встроенные датчики угла - энкодеры.  

Управляющая программа для робота написана на языке Not Quite C, входящего в состав пакета Bricx Command Center. Алгоритм работы робота является адаптивным и зависит от того, на каком участке трассы находится робот. Таких участков два: движение по линии и объезд препятствий (кегли). Режим работы робота индивидуален для каждого из этих участков.