Мой робот Геймер собран из деталей лего ев3. У него два мотора и железное колесико, чтобы легко поворачивать. На нем всего лишь один датчик и это датчик цвета, нужный для того чтобы не выезжать за границу круга, он видит черную линию и поворачивает. Банки он не ищет датчиком расстояния, так как они всегда стоят на одних и тех же местах, поэтому я побрал повороты по энкодеру, для того чтобы ездить правильно  на них. Почти всегда это удается, и я надеюсь что мне повезет. Программу я делал в трике на блоках. Для остановки я поставил блок цикл, который подсчитывает сколько повторов программы робот уже сделал.