лини2

ROB-63293

Наш робот Лини2 собран из деталей конструктора Лего EV3. Название получилось от названия нашей программы. НА роботе стоят два мотора от предыдущей версии лего NXT, которые перевернутые, для того что бы робот ехал правильно. Мы установили на него Самые большие колеса лего, которые смогли найти, для того чтобы скорость была как можно быстрее и это хорошо получилось, но правда тяжело стало его настраивать. Спереди стоят два датчика света, которые стоят по бокам от линии и куда бы мы не поворачивали, всегда линию увидим. Программа для робота сделана из блоков в Трик студио, так как нам это удобно. Мы использовали четырех позиционный релейный регулятор, в котором робот если видит двумя датчиками белое или черное, то едет прямо, а если каким то из датчиков видит черное, то поворачивает так чтобы опять оба датчика были на белом