Papaya

ROB-63371

Четырехколесный робот с захватом. 

Для подключения робота используются два смартхаба, которые закреплены на основной базе робота. Один смартхаб используется для работы с механизмом движения, второй смартхаб - для управления захватом. 

Ходовая часть состоит из четырехколесной базы с использованием угловой повышающей передачи и одного мотора. Для лучшей маневренности ведущая колесная база - задняя. 

Захват состоит из угловой понижающей передачи. В захвате использованы балки прямые и угловые. 

На передней части робота прикреплен бампер для сбора и развоза предметов на рабочем поле.