Робот Rub построен на базе образовательного
консруктора EV3 для участия в соревнованиях кегельринг для начинающих. Робот
имеет контроллер, обрабатывающий информацию с моторов и датчиков. К порту B и C подключены два больших мотора, которые управляют движением робота. Еще робот имеет датчик цвета, который определяет границу поля и ультразвуковой датчик расстояния для определения кегель. Робот ищет кегли и выталкивает их за ринг своим корпусом. для точного захвата и выталкивание за ринг кегель мы придумали специальный бампер из изогнутых балок, который позволяет банкам не соскользнуть с траектории выталкивания. Наш робот Rub
выталкивает все кегли с поля максимум за 25 секунд, но мы будем стараться
выполнить задачу за наименьшее время.