Стрела

ROB-63422

Робот для участия в соревнованиях в категории «Следование по линии». Сделан участником самостоятельно на базе конструктора Huna MRT3. 

Для определения линии используются два инфракрасных датчика, расположенных спереди по центру на одной линии.

Для движения используются два двигателя постоянного тока.

Программа для движения роботом написана участником самостоятельно в среде программирования MRT и на языке С.

Алгоритм управления роботом основан на принципе трехпозиционного релейного регулятора.