Робот создан на базе конструктора Lego Mindstorms NXT и запрограммирован в среде TrikStudio. В основе робота положена измененная тележка из учебника Филиппова. К конструкции добавлены два датчика света из конструктора. Робот запрограммирован в TrikStudio и программа представляет собой четырехпозиционный регулятор, созданный с помощью конструкции условия. Автокалибровки нет. Калибровка датчиков на белой и черной линии делается вручную. В соответствии с релейным регулятором робот поворачивает направо или налево в зависимости от нахождения на линии, а также едет вперед, если оба датчика на белом