Несокрушимый

ROB-63462

Робот создан для участия в соревнованиях “Линия-профи”. Конструкция робота собрана из конструктора Huna с добавление моторов от Arduino. Моторы с редукторами разворачивают ось вращения на девяносто градусов. Это хорошо, потому, что экономится место по ширине. Для отслеживания положения робота относительно основного направления линии используются восемь инфра-красных датчиков из набора Huna. Они сгруппированы по четыре датчика и расположены симметрично продольной оси робота. Головным устройством робота является контроллер “Трекдуино”. Программа написана с использованием волнового регулятора в приложении “Трекдуино”. Питание контроллера от батареек из состава конструктора Huna.