HyperBump

ROB-63477

Робот HyperBump построен на платформе Lego Mindstorms EV3 с применением сразу двух датчиков расстояния для более точного позиционирования относительно кеглей.

В работе используются 2 больших мотора EV3, а также литиевые батарейки для обеспечения максимально стабильного напряжения на них. В настоящее время тестируются модели как с мультипликатором, позволяющим повысить скорость, так и без него.

Базовым алгоритмом управления является алгоритм на базе считывания энкодеров вращения моторов для возвращения робота в исходную точку с последующим поворотом до следующей цели.

В финальном варианте планируется изменить передний бампер для предотвращения соскальзывания кеглей при их перемещении.