HyperBump
ROB-63477Робот HyperBump построен на платформе Lego Mindstorms EV3 с применением сразу двух датчиков расстояния для более точного позиционирования относительно кеглей.
В работе используются 2 больших мотора EV3, а также литиевые батарейки для обеспечения максимально стабильного напряжения на них. В настоящее время тестируются модели как с мультипликатором, позволяющим повысить скорость, так и без него.
Базовым алгоритмом управления является алгоритм на базе считывания энкодеров вращения моторов для возвращения робота в исходную точку с последующим поворотом до следующей цели.
В финальном варианте планируется изменить передний бампер для предотвращения соскальзывания кеглей при их перемещении.