Марсик

ROB-63521

Робот собран для участия в соревнованиях в дисциплине "Кегельринг для начинающих". 

Управление роботом осуществляешься процессорным блоком NXT (4520887). 

Программа управления написана на языке NXT-G. Движение робота осуществляется с помощью двух больших интерактивных сервомониторов NXT (4297008) гарантирующих точность движения в пределах ринга. Для поиска кеглей используется ультразвуковой датчик NXT (4246542), который позволяет роботу различать цвета. Отличительной особенностью конструкции является использование датчика нажатия NXT (4296929) для более быстрого и стабильного стартаа робота. Для более надёжного перемещения кеглей за предел ринга конструкцией робота предусмотрено наличие изогнутого бампера размером 19,5 сантиметров. 

Размеры робота соответсвуют пункту 4 регламента соревнований "Кегельринг для начинающих" версия 1.1 от 20 ноября 2019г. (Ширина робота - 20см, длина - 20см).