Робот создан на базе конструктора  Lego Mindstorms EV3  и запрограммирован в соответствующей среде программе Lego Mindstorms EV3. В роботе два мотора и один датчик света. Программа представляет собой релейный  регулятор, созданный с помощью конструкции условия.  Калибровка датчиков на белой и черной линии делается самостоятельно мной без ручной калибровки датчика.. В соответствии с релейным регулятором робот поворачивает направо или налево в зависимости от нахождения на линии. Робот легкий и достаточно быстрый без использования шестеренок поэтому мной было решено не делать громоздких передач ускорения