Наш робот состоит их четырех моторов, два мотора используются для движения по полю, два мотора задействованы под захваты объектов, таких, как ноты, краски, части пирамиды. Для ориентирования робота на поле использованы два датчика цвета, которые работают в режиме отраженного света. С помощью регулятора робота едет по линии, останавливается на перекрестках. Третий датчик цвета в режиме цвета - используем для определения цвета краски и ноты. Робот сначала на поле выполняет задачу с пирамидами, затем с нотами, едет за красками, смешивает их, развозит. Затем перемещает прожектор, включает камеру и финиширует на сцене