Баржа

ROB-63625

Плавательное средство “Баржа” создано на основе набора lego mindstorms EV3.  Он обладает несколькими средними lego mindstorms EV3. Одна группа моторов толкают баржу вперед, другая - рулит. Когда моторы не вращаются баржа стоит, а когда моторы гребут, она плывёт. Моторы подключены через драйвер моторов (Н-мост). Баржа оборудована ультразвуковыми датчиками расстояния, для того чтобы измерять расстояние до препятствий, которыми в разных случаях может быть буек или стенка бассейна.  Поплавок баржи сделан из пенопласта. Он один. Баржа  имеет контроллер . Он запрограммирован на выполнение заданий соревнований. Всего применяется четыре программы, выполняющие четыре алгоритма по заданиям этапов соревнования. Программы загружаются в баржу отдельно и выполняются отдельно каждая.