Робот Ирис запрограммирован в arduino 1.8.19. Он предназначен для соревнований “Следование по линии слалом”. На этих соревнованиях ему необходимо проехать по линии как можно быстрее, при этом периодически объезжая белые банки по дуге. Проезд по линии осуществляется с помощью восьми оптопар. Вместе они закреплены на креплении для датчиков  Line Sensor V. Препятствие робот замечает с помощью аналогово датчика расстояния, для подключения которого потребовалось отключить 2 центральных датчика света, которые были закреплены изначально. Используемой платой для Ириса является плата Спортдуино. На задней части робота находится 3 мотора: два мотора для движения и один импеллер ЙА1611(1311)-7000KV QX-motor.  Корпус робота изготовлен фанеры, который был вырезан на лазерном станке. Крепления для импеллера и двух моторов были напечатаны на зd принтере. Крепление для датчика расстояния было создано лично мною из железа. Ирис был создан в здании 239 на курсе “спортивная робототехника”.