Терминатор

ROB-63627

Робот создан на зимние соревнования в категории теннис из конструктора Lego Spike Prime. Робот состоит из желтого хаба, сине  белых больших моторов Спайка для движения. Спереди у робота кошик  для ловли мячиков. Спереди датчик света вниз для обнаружения линии и чтобы робот не  выскочил за линию и в зону аута. Сзади установлена волокуша.

Робот запрограммирован Lego Spike ПО 2,10

Робот работает по алгоритму^

едет прямо до черной линии, возвращается назад на изначальную точку, поворачивается налево 

проезжает 15 см поворачивается направо и повторяет действия сначала

Робот едет углами и выталкивает мячик. Робот протестирован на полигоне  тенниса. Робот играет с соперниками и у него что-то получается. но мы будем дорабатывать дальше