Робот второго поколения, увеличили колеса, изменили конструкцию. Колеса большего диаметра позволят увеличить скорость прохождения трассы. Датчики отраженного света смонтировали на крепежной пластине для настройки оптимального положения. Программа будет пытаться определять не только факт наезда на линию-указатель маршрута, но и будет приблизительно вычислять степень отклонения от правильного направления. Попытались уменьшить как момент инерции робота, так и его массу. Попытались экспериментально уменьшить вероятность появления авто колебаний (дрожания) робота при его движении по трассе. Попробовали написать тестовый вариант управляющей программы на python, основная программа осталась на TRIK.