Автомат, перерабатывающий твердые пластиковые отходы в шпалы.

Состав автомата:

• Измельчитель
• Формовочный механизм
• Модель нагревательной камеры
• Пресс
• Конвейер для перемещения заготовки

При создании робота использовались следующие передачи:

• Реечная передача – для выталкивания заготовки из формы
• Равномерная зубчатая передача – для моделирования процесса измельчения пластика
• Червячная передача - для пресса
• Гусеничная передача – конвейер.

Робот управляется контроллером EV3 Mindstorms. В модели использованы по одному мотору на каждый механизм. Для запуска проекта установлен датчик касания. Контроль за выполнением алгоритма осуществляют датчики: ультразвуковой, касания, гироскоп