Робот Red-Marlin построен на базе lego ev3. На борту 2 датчика расстояния для ориентации робота в лабиринте, гироскоп для поворотов, датчик цвета для распознавания зон старт-финиш. Робот запрограммирован в среде EV3 Classroom на прохождение лабиринта по правилу правой руки в прямом направлении с поиском короткого маршрута, а обратно по короткому маршруту. В конструкции робота предусмотрен бортик, позволяющий роботу выравнивать своё положение в лабиринте, а также препятствует соприкосновению датчиков расстояния со стенками лабиринта. Также в программе написано несколько подпрограмм (моих блоков) для задач движения и вычисления короткого пути.