Робот создан для участия в Открытых зимних соревнованиях Санкт-Петербурга по робототехнике. За основу взята двухмоторная трехточечная тележка. Пока нам доступен только набор Lego Mindstorms NXT. Но перед соревнованиями, ном дадут EV3 когда они освободятся. Контроллер Lego Mindstorms EV3 является основным элементом конструкции, к которому прикреплены два больших мотора Lego Mindstorms EV3. К большим моторам Lego Mindstorms EV3 присоединены через оси большие колёса из ресурсного набора Lego Mindstorms. Спереди робот оборудован роликами для того, чтобы он не тормозил передней частью. Спереди имеется два датчика расстояния Lego Mindstorms EV3: инфракрасный и ультразвуковой для нахождения кегель и определения их цвета на большом расстоянии. Робот определяет край полигона по датчику цвета. Также используется энкодер большого мотора Lego Mindstorms EV3 для возвращения в центр круга.