Робот сконструирован из конструкторского робототехнического набора  Lego Mindstorms NXT Перворобот 9797 по двухмоторной схеме. На поверхности робот стоит на трех точках: двух колесах, приводящих его в движение, и свободно вращающейся в двух степенях свободы волокуши. Волокуша расположена спереди так как применяется большое количество датчиков и весь вес датчиков приходится на волокушу. Для управления с использованием большого количества датчиков недостаточно одного контроллера Lego Mindstorms, поэтому применяются два контроллера, каждый из которых получает информацию от своей группы датчиков и управляет своим мотороом. Моторы - большие из набора Lego Mindstorms EV3 Education 45544. Колеса - производства компании  Lego серии  Lego Technic.  Для определения линии предназначены две группы датчиков света, которые работают в режиме измерения яркости отраженного от поверхности светового потока. Программа робота  написана в приложении RobotC и основана на релейном трехпозиционном регуляторе.