Робот оснащен четырьмя средними моторам. Два мотора предназначены для передвижения робота, два других для работы захвата. Захват работает с помощью конической передачи. Наличие датчика цвета справа, позволяет точно определить цвета нот, которые необходимо будет развести в свои, в зависимости от цвета. Два датчика цвета нужны для движения по линии, а еще один служит для считывания цвета краски Картинной галереи. Программный алгоритм предполагает перевозку всех игровых объектов по своим позициям. Для движения по линии используется пропорциально-дифференциальный регулятор. Для точного определения цвета используется программный фильтр для датчика цвета.