Колесный робот "Криспер" в базовой комплектации оснащен: 
Аппаратной платформой Ардуино Мега;
Платой расширения для подключения/управления 2-мя коллекторными моторами;
Двумя коллекторными моторами с энкодерами;
Двумя задними колесами с резиновыми покрышками и передней шаровой опорой;
Одним серводвигателем и захватом для удержания и перемещения игровых объектов;
Двумя аналого-цифровыми датчиками линии;
Датчиком цвета с ИК -фильтром;
Выключателем и контактной кнопкой;
Автономным питанием 8,4 Вольта;
Цифровым вольтметром.

Базовую комплектацию планируется модернизировать и дооснастить:
Вторым этажом;
Речной передачей для перемещения игровых объектов в вертикальной плоскости:
Вторым электродвигателем (серво/шаговый);
Дополнительными датчиками линии, цвета и захватами с соответствующими серводвигателями. 
LCD/OLED экраном;
RGB -светодиодом;
Стабилизатором напряжения;
Заменить большую часть навесного монтажа (провода) на печатную плату.
ПВХ корпус заменить на пластик.