NoName

ROB-63789

Робот “NoName” собран из конструктора Lego Mindstorms EV3 для участия в номинации «Следование по широкой линии для начинающих. Мы использовали два средних мотора EV3, которые приводят в движение два больших колеса и позволяют роботу развить неплохую скорость даже без использования шестиренок и повышающих передач. Ведущие колеса расположены в задней части робота. Спереди в качестве третьей опоры используется облегченная волокуша. Два датчика освещенности контролируют, чтобы робот не сбился с линии и стремительно шел к финишу. Считанные с них значения поступают на контроллер, который передает управляющее воздействие на моторы. Программа для нашего робота написана в программе TRIK Studio. Для управления движением применен ПИД-регулятор.