Мой робот Сокол тысячелетия собран из конструктора Лего ЕВ3. он большой и тяжелый, но чтобы был быстрее я собрал на нем зубчатую передачу из шестеренок на 40 и 24 зуба, что ускорило его в 3/5 раза, чтобы он стал еще быстрее я поставил на него большие белые колеса от Лего NXT диаметром 82 мм.
Он означен двумя датчиками света расположенными по бокам от черной линии, для того чтобы в какую бы строну не повернул, всегда смог ее поймать. Датчики разместил чуть повыше, чтобы лучше видеть линию. Программу делав в Трик Студио на блоках с использованием четырех позиционного релейного регулятора. Калибровку пока делаю самостоятельно, смотрю сам что датчики показывают на черном и белом и считаю.