Шторм

ROB-63791

Робот «Шторм» создан для соревнования следование по широкой линии. Шторм является автономным устройством, запрограммированным самостоятельно перемещаться по заранее заданной траектории на широкой линии, основываясь на данных получаемых от двух датчиков света.

Датчики света работают в режиме яркость отражённого света. Они помогают роботу определить расположение линии. 

Управление движением робота происходит с помощью программного обеспечения, которое анализирует данные с датчиков и определяет, следует ли роботу двигаться направо или налево, чтобы оставаться на линии. 

Робот построен на основе платформы с двумя моторами. К моторам крепятся колёса большого диаметра для увеличения скорости движения. Датчики света выдвинуты на некоторое расстояние от блока управления. Таким образом не происходит затемнения датчиков. Датчики расположены на высоте одного модуля от поверхности и смотрят перпендикулярно вниз