Paha

ROB-63793

Мой робот собран из образовательного конструктора Lego EV3 Mindstorms. Тележка приводится в движение двумы средними сервомоторами, которые обеспечивают быструю реакцию при движении на поворотах. Также на роботе установлены 4 датчика цвета. Два из них служат для движения по линии, а два других для определения цвета поля. Когда оба датчика втдят белый, робот движется по черной линии, а когда - черный, по белой линии. Программа составлена в среде Lego EV3 Classroom. Движение робота запрограммирована с  PID-регулятором, что позволяет быстро и точно проходить трассу. Также установлен шарнир для упора и лучшей управляемости. Размеры робота не превышают 30 сантиметров