Фурия

ROB-63801

Робот Фурия предназначен для движения по линии и объезда препятствий. Собран на плате Arduino Uno, имеет драйвер двигателя 6612, шилд для Arduino Uno, 9 датчиков линии и светодиоды для индикации режима. Принцип работы при движении по линии основывается на PID регуляторе, при обнаружении препятствия происходит объезд с правой или левой стороны по дуге, при нахождении линии после объезда, робот вновь возвращается на режим следования по линии. У робота есть возможность указать первоначальную сторону объезда препятствия. Он специально сделан достаточно небольшим, чтобы более легко проходить между банками, хотя это плохо влияет на движение по линии.