Резкий
ROB-63803Робот “Резкий” собран на базе образовательного конструктора mBot 2 от компании Makeblock. Робот сконструирован для соревновательной дисциплины “Слалом” и имеет на борту датчик линии, состоящий из четырех оптических пар, использующих подсветку видимого диапазона, что позволяют ему довольно точно определять линию и держаться на ней. А также на борту имеется ультразвуковой датчик расстояния для определения препятствий на поле.
Программа составлена в программе блочного программирования Mblock 5, основанной на известной платформе Scratch.
Алгоритм, составленный для робота, использует ПД-регулятор, что при правильно подобранных коэффициентах позволяет уверенно следовать по линии.