Электро-веник
ROB-63832Робот Электро-веник имеет простую конструкцию и полностью сконструирован из набора Lego Mindstorms EV3. Перемещается на двух базовых моторах, страхуемых несколькими подвижными шасси которые добавляют роботу устойчивости и маневренности. Электро-веник имеет 2 датчика отражающего света для езды по линии. Датчики расположены близко к колесам для точности езды. Езда по линии осуществляется при помощи ПД-регулятора. Для перевозки труб, в передней части корпуса Электро-веник оснащен подъемником управляемым средним мотором через коническую передачу. Для выгрузки руды робот оснащен малым кузовом, аккуратно помещающем руду в нужную зону. Сам кузов, как и подъемник, управляется при помощи малого мотора через коническую передачу. блок питания поставлен на моторы и является фундаментом для установки всех вышеперечисленных приспособлений
Робот Электро-веник быстр, легок и компактен