Робот GreenSpider шагает на 6 ножках с сапожками управляемыми двумя большими моторами EV3 для корректировки по линии робот использует два датчика освещенности EV3

Передвигается шагом без прыжков используя сапожки как удлинение ног.

Робот использует контроллер EV3 как основу для запуска программы. Не имеет деталей не связанных с EV3 и.т.д.
Робот бегает выравниваясь по линии достаточно быстро, учитывая, что он сделан из деталей образовательного набора лего MINDSTORMS EV3 с дополнительным датчиком света. 

Робот GreenSpider представляет собой прекрасный пример использования набора LEGO MINDSTORMS EV3 для создания умного и маневренного автономного робота. Его шесть ножек, оснащенных сапожками, позволяют ему перемещаться по поверхности с большой точностью и устойчивостью.

Для управления движением и корректировкой по линии робот использует два датчика освещенности EV3. Эти датчики позволяют ему мониторить яркость окружающей среды и, таким образом, определять свое положение относительно линии. Благодаря этой информации робот может осуществлять плавное движение, выравниваясь по линии и следуя по заданному маршруту.

Два больших мотора EV3 используются для контроля движения ножек и регулировки шага робота. Этот механизм позволяет GreenSpider двигаться без прыжков, поддерживая баланс и оптимальную стабильность во время передвижения. Сапожки, установленные на ножки робота, служат удлинителями и обеспечивают дополнительную опору на поверхности.

Основой для запуска программы и контроля работы робота служит контроллер EV3. Благодаря своей мощности и гибкости, данный контроллер обрабатывает все датчиковые данные, управляет двигателями и позволяет роботу принимать решения в режиме реального времени.

Несмотря на то, что GreenSpider сделан из деталей образовательного набора LEGO MINDSTORMS EV3, он проявляет достаточно высокую скорость и точность во время движения по линии. Это говорит о том, что с помощью правильного программирования и использования датчиков можно достичь впечатляющих результатов, даже при работе с ограниченным набором деталей.