Камень

ROB-63843

Робот сделан из Lego Mindstorms EV3: используются два больших мотора, три датчика - датчик света (расположен спереди, снизу посередине - работает в режиме определения цвета) и два датчика расстояния (ультразвуковые) один расположен спереди посередине, а второй расположен справа. Алгоритм прохождения лабиринта реализован по правилу правой руки. Программа написана в виде блоков в среде TRIK STUDIO. Используется релейный алгоритм движения вдоль стенки, для более резких поворотов используется отдельная подпрограмма, определяющая сами повороты и задающею более высокую мощность для моторов. Робот способен определять зоны старта и финиша.